对比特斯拉机器人与百度机器人：汽车公司搞AI与AI公司有集度

8月18日，百度世界大会重磅发布了具备L5级无人驾驶能力的“汽车机器人”，时隔两日，大洋彼岸的硅谷大佬马斯克在人工智能日（Tesla AI Day）上也很默契的发布了特斯拉的汽车机器人——人形Tesla bot。

显然，这两个机器人都分别代表了各自公司在自动驾驶汽车领域的最高成就，那么好了，两个机器人谁的解决方案更高级，我们从具体的硬件及技术数据来对比一下，哪家的机器人技术含量更高，而商业化的前景又是如何？

百度机器人VS特斯拉机器人

首先，在外形上：李彦宏提出了“汽车机器人”概念，但他的汽车机器人，本质上还是车，具备四大特点：“能够自主行动，听得懂你说话，还会学习，越来越懂你。”但特斯拉的机器人在外形上像人，特斯拉BOT身高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头，将在明年就推出原型机，这些机器人将会在未来去从事人类最不愿意做的工作。

其次，在“大脑”，数据处理方面，百度的机器人具备L5级自动驾驶能力，还有支撑其AI基础算力的自研芯片--7NM量产AI芯片昆仑2；而特斯拉机器人的驾驶能力还是“L2+”级，它搭载的是7NM制程AI芯片Dojo D1，作为基础AI训练芯片，用来训练其L2级自动驾驶FSD。

解决技术路线对比如下表：

第三，特斯拉是汽车公司搞AI，Tesla bot将会在未来去从事人类最不愿意做的工作；而百度是AI公司造汽车。

百度+集度：AI公司搞汽车

今年3月，百度与吉利汽车成立合资公司——集度横空出世，根据预测，集度或将在三年内推出首款汽车。

而对于集度，百度释义为“集百度AI能力之大成”。作为AI公司，百度的集度将携百度AI的两大核心武器开始造车。

第一重型武器，就是上文提到的昆仑系列芯片。从百度发布的信息可见，百度全栈自研的第二代AI芯片-昆仑2已经走过了“宣布流片成功”阶段，直接进入量产。

昆仑2宣传视频，显示芯片具备上车能力

根据介绍，昆仑2芯片搭载了百度自研的2代XPU架构，采用全球领先的7nm制程，对比昆仑1代，产品通用性显著增强，性能提升了2-3倍，其内存宽带为：512GB/S，峰值算力将能够达到256Tops，量产后将广泛应用在互联网核心算法、智慧城市、智慧工业等领域，未来还将赋能HPC、生物计算、智能交通、无人驾驶等更广泛空间。

从央视新闻视频中也又发现，昆仑系列芯片不仅存在于服务器，超算，也规划了上车，这意味着集百度AI之大成的汽车机器人公司集度汽车或将规划量产上车。

第二重型武器：百度 AI超级计算机领域。百度自研的“百度太行”弹性裸金属服务器，将百度云存储、云网络、云大数据产品无缝融合，充分发挥AI超级服务器的算力和能力。

具体来讲，基于X-MAN的百度AI服务器，采用单机多卡内部结构，单台服务器可支持八路GPU板卡的统一管理与资源调度，GPU之间通过NVLINK、NVSwitch进行高速大带宽数据交互。右图为多台服务器，这些服务器在内部之间通过100G/200G RDMA网络高速互联，外部通过25G/100G VPC虚拟网络与云上其他服务器实例和BOS存储进行高速通信。
当前，百度已建成超大型云计算数据中心，拥有超大型神经网络、超大规模高性能计算集群，以及万亿级搜索数据、百亿级定位数据、百亿级的图像和视频数据，拥有世界领先的基础设施技术架构。对内支持搜索、百度大脑、百度智能云、Apollo、地图、小程序等多个业务，对外则通过百度智能云，把AI能力赋能给各行各业。

附录，百度AI发展之路

2013年，百度深度学习研究院IDL开始研发自动驾驶。

2016年9月1日，在当年的百度世界大会上，李彦宏对外宣布人工智能是百度核心中的核心。

2017年初，百度成立智能驾驶事业群、整合包括NLP、KG、IDL、Speech、Big Data等在内的百度核心技术成立了AI技术平台体系。

2018年底，百度宣布技术体系架构调整，智能云事业部升级为智能云事业群组，以早日实现云上百度的目标，不遗余力的在AI化的道路上前进。

2019年，百度大脑的算法、算力取得突破，成为“软硬一体 AI 大生产平台”，实现 AI 技术的标准化、自动化、模块化，成为智能经济的基础设施。

2020年百度大脑 AI 开放平台已经开放了250多项领先 AI 能力，服务超过190万开发者，日均调用量突破1万亿次，语音、人脸、NLP、OCR 调用量中国第一，成为业内最全面、最领先、服务规模最大的 AI 开放平台。

2021年，百度宣布造车，联手吉利集团成立旗下新造车品牌“集度汽车”，寓意集百度AI大成者，并宣布2030年实现集团运营层面的碳中和目标。

特斯拉：汽车公司搞AI

与国内百度all in AI并在各领域全面领先的局面不同，硅谷钢铁侠马斯克则将AI all in 其造车公司特斯拉，以期通过AI 赋能自动驾驶的方式提升其商业核心竞争力。

在刚落幕的2021 Tesla AI Day上，虽然像一家AI公司一样，推AI芯片D1，造Dojo超级计算机，但一切都为了自动驾驶。

这一日，特斯拉正式兑现了马斯克承诺的「一家人工智能公司」，发布了第一款汽车企业自研的人工智能训练芯片 D1，以及目前性能最强的人工智能计算机柜 DOJO Pod——它会为特斯拉的纯视觉 FSD 深度学习服务。

目前特斯拉唯一一款自研芯片，是 FSD Chip。单芯算力 72TOPS，双芯组成的 Autopilot 硬件 3.0 算力 144TOPS。

除了装在 SEXY 家族车型上，特斯拉还在用硬件 3.0 做 AI 评估，超过 3000 块 HW3.0 主板组成的 3 个数据中心，每周可以运行 100 万次循环。

DOJO自研的“心脏”芯片D1，是特斯拉首款AI训练芯片，采用7nm工艺，单片FP32达到算力22.6TOPs，BF16算力362TOPs。

DOJO能够从视频而不是图像中，自动地学习和识别先前未被定义或被标记的信息，例如道路上的行人、动物、坑洼地等，这样就可以大大提高训练速度和效率。

目前特斯拉自动驾驶系统Autopilot目前是在2.5D（2D图像+内容标注）的环境下运行，使用的是带有标注信息的图像。而通过DOJO，特斯拉可以直接使用来自于视频中的3D立体场景，如果再加上时间维度，Autopilot就可以从2.5D直接升级到4D环境（3D+时间）环境，大大提高整体系统的准确性和冗余性。

未来，来自全球超100万辆特斯拉的数据将汇聚于DOJO，通过其训练深度神经网络，以此来帮助特斯拉的Autopilot不断进化，最终实现以纯视觉为基础的完全自动驾驶（FSD）。

另外，马斯克要造汽车+机器人，机器人真的像人，名字是Tesla Bot。马斯克对 Tesla Bot 的定义是「由人类世界制造，为人类世界制造」、「友好」、「无威胁，从事重复性/无聊的工作」。

Tesla Bot 的身高是 5'8"（约一米八），体重 56.7 公斤，可以硬拉 150 磅（68 公斤），或者搬运 45 磅（20.4 公斤）的物体，伸开手的状态下可以拿 10 磅（4.5公斤）的物体，最高时速 8 公里。