百度申请“超声波雷达障碍物检测结果处理方法”专利获授权

北京百度网讯科技有限公司2019年1月申请的“一种超声波雷达阵列的障碍物检测结果处理方法及系统”发明专利日前获授权，申请号CN201910035826.4，授权公告号CN109814113B。

天眼查App显示，该专利所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据各超声波雷达返回的障碍物信息对待判断超声波雷达进行投票，判断所述待判断超声波雷达是否出现误检；根据所述判断结果对各超声波雷达采集的障碍物信息进行纠错；根据纠错后的各超声波雷达采集的障碍物信息，确定障碍物位置。可有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检，精确确定障碍物位置，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。