人形机器人亮相，FSD完全自动驾驶最新信息，特斯拉AI Day讲了这些

【EV视界报道】10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉首个量产的人形机器人Optimus亮相，它可以实现搬抬物品、浇花等工作，随着机器人未来实现规模量产，成本下降后售价估计会在2万美元左右。此外，特斯拉还发布了FSD（全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展。

人形机器人Optimus（擎天柱）亮相

活动刚刚开始，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角——擎天柱（Optimus）人形机器人原型机。这也是擎天柱首次在没有任何支撑的情况下亮相。

“这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，”马斯克表示，“机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”

擎天柱配备了2.3kWh电池组，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

在特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。

擎天柱应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑，例如减少零部件数量及复杂程度，将传感器、充电管理、融合计算等汇集到躯干电池组中完成；并根据汽车撞击试验，模拟机器人摔倒场景并保护机器人大脑，即中央计算平台。

在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上，擎天柱采用了与汽车一样的视觉感知，利用摄像头获取数据，以神经网络进行计算。

特斯拉方面表示，擎天柱的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。马斯克表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。

对于不少人所担心的擎天柱是否会变成“终结者”，马斯克表示，目前还不知道擎天柱终极目标是什么，但他觉得不会出现这种情况，“我们设计擎天柱时，设计了很多安全屏障。有很大一部分信息保存在本地，你可以按下本地的停止按钮，也可以实现远程控制，这些安全按钮是不可篡改的。”

FSD完全自动驾驶技术最新信息

同时，特斯拉公布了FSD（全自动驾驶能力）的最新进展，它采用的是纯视觉算法的自动驾驶技术路线，主要通过摄像头识别周围环境。目前，特斯拉在北美广泛布署了FSD Beta版本，将于今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

据EV视界了解，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人，FSD在之前的基础上，执行决策和识别能力都进行了优化，已经可以从停车场自动驾驶到另一个停车场，通过十字路口，也可以等待交通灯。现在FSD可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并且发出指令。

FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

Dojo超级计算机

为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。

每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。同时，马斯克在发布会上表示，通过展示特斯拉的AI技术，来吸取全球的AI工程师人才，也欢迎全球工程师加入特斯拉。

写在最后

自动驾驶汽车对世界产生的巨大影响，使得运输生产力提升上至少提高了半个数量级，而未来，擎天柱或许会带了数个数量级的提升。如果特斯拉的人形机器人能最终量产，并真正解决其落地难题，有望促进人形机器人的产业发展向前迈进一大步。