「预见」自动驾驶“天下三分”：华为、百度、特斯拉，谁最强？
前言
这个行业有太多自称第一的，还有劝他人别喊第一的。
新能源汽车，得自动驾驶者得天下。
华为初出茅庐，就将自动驾驶的天下三分，特斯拉开始皱起眉头，百度也打起了十二倍的精神。
01 谁最输不起
论时间，百度是三家公司中喊人工智能口号喊的最响亮的，在AI布局中，百度更是视自动驾驶为掌上明珠。
2014年7月，百度第一次证实，启动“百度无人驾驶汽车的”研发计划，2015年12月，宣布正式成立自动驾驶事业部。
鲜为人知的是，华为早在10年前就已着手研究自动驾驶，还专门成立了车联网自动驾驶部门，2012年时已经可以给奥迪等车企提供底层的信息技术。
外界误以为百度是自动驾驶的首位“吃螃蟹者”，当时外界很少知道，其实华为早就起步了，这跟华为的风格有关，一直保持低调，保持神秘，不到紧要关头，绝不对外发声。
去五环兜风，开进雄安，亮相春晚，那些年百度无人车风光无限。
彼时的华为在干嘛？默不作声，没人知道。
特斯拉是什么时候启动的自动驾驶？
2013年9月，特斯拉官网上发布的招聘启事引起外界注意，该公司正在招聘一位“高级驾驶辅助系统控制工程师”。此次招聘或许是特斯拉正式启动自动驾驶研发的信号。
任何技术都是先有想法，再有反复的实践，最后就是结果。想法最重要，不敢想，就无法迈出第一步。
谁先起步意味着战略眼光的前瞻性最强，后来者不能排除跟风的可能，当然也有后来居上的可能。
论自动驾驶的时间起点，华为最早，特斯拉其次，百度最后。
这三家公司为啥要搞自动驾驶？
时间回到2012年，华为那时还没有受到芯片被卡脖子的威胁，通信业务与C端的手机业务进展的如火如荼，一览众山小。从战略上看，向自动驾驶领域挥师而去，是对未来技术思考后定的方向，一次技术上的开疆拓土。
在华为看来，不管是燃油车还是新能源汽车，智能驾驶的应用前景是明朗的。春江水暖鸭先知，华为嗅到这一商机后，并不做声，这是大企业的智慧。
再反观百度，2015年，百度转型AI之路，实属传统搜索业务的盈利性走弱，为寻找新的业绩增长点。
虽然百度搜索业务市场占有率在国内依然是第一，但搜狗、神马、360后起之秀，紧追不舍，百度只能眼睁睁的瞅着自己原有的份额被不断抢食，并且在全球的市场份额排名中，百度依然不敌谷歌。
百度，在苦等一个转型的契机，直到人工智能出现，将自动驾驶揽入怀中。
华为是一家硬件公司，百度是一家互联网公司，二者切入自动驾驶的逻辑是不同的，华为懂硬件，知道硬件需求是什么，是奔着需求来的。
而百度最初的构建想法是搭建 Apollo 这样的完整自动驾驶平台，让足够多的硬件来支持它的软件算法，比如说芯片，比如说传感器，比如说整车架构等。
简单点来说，百度擅长研发一堆算法，然后昭告天下的车企与零部件：嗨，哥们拿去用吧！但是车企、零部件们却无从下手。
问题出在哪？
车企们不知道如何把算法、软件与自身硬件衔接在一起。
这就导致了百度后面一直是雷声大雨点小，C端的用户感受不到百度自动驾驶的魅力。百度的自动驾驶技术一直缺乏落地的场景。
百度后来也意识到问题所在，这才有了跟吉利联手打造集度汽车的动作。
特斯拉搞自动驾驶是这三家公司中最顺理成章，这是与自身的汽车体验服务息息相关的。
新能源汽车的最大卖点注定是自动驾驶，特斯拉如果不布局自动驾驶反倒显得奇怪呢。
特斯拉的自动驾驶技术是自家生产自家用，这是与华为、百度战略上最大的区别之处。
无论是算法、还是数据集，都是特斯拉的核心竞争力所在。
华为的自动驾驶是一门地地道道的to B的生意，“华为不造车”是近期华为一反常态，不断对外发声的口号，为的就是消除车企们的戒备心，如果自己准备造车用到自家车上，同时还卖给下游车企用，人家未必买单。
相比华为的“保守”，百度则比较开放，先是把自动驾驶技术卖给领克汽车、奇瑞汽车、威马汽车，然后又运用到自家的集度汽车身上。
百度这波操作就如同比亚迪的电池业务，既自己用，又拿出来卖。
很明显的，百度在着急秀肌肉，从喊出口号到如今，已经八年时间了，八年还不拿出像样的成果来，外界会怎么想？
特斯拉从硅谷起家的，老美那帮人算法确实厉害，再加上特斯拉的用户数量庞大，数据集就足够强大，每一个用户每天的出行数据都会进入其数据库，反复迭代与优化，这也是特斯拉沉得住气的地方。
既有前沿的算法，又有规模庞大的数据集，芯片又不怕被卡脖子，特斯拉压力并不大。
02 技术上的华山论剑
目前自动驾驶技术分为两大派别——纯计算机视觉派与激光雷达派。
纯计算机视觉派以摄像头为主导，配合毫米波雷达、超声波雷达、低成本激光雷达（比如特斯拉）；
激光雷达派则以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头（比如小鹏、蔚来等）。
激光雷达最重要的两个属性是测距和精度。激光雷达优点在于可以主动探测周围环境，即使在夜间仍能准确地检测障碍物，缺点是不能像人眼那样对障碍物进行分类，比如人和狗；基于摄像头的纯视觉，优势在于看懂摄像头拍摄的内容，可对物体进行分类，缺点在于被动探测。
百度与特斯拉属于纯视觉一派，华为属于这两派之外比较特殊，但很好的兼容了这两派的元素，远距离的用激光雷达，近距离的采用摄像头，可见其技术功底的韧性。
其实，这三家公司都比较深入的跟激光雷达打过交道，出于成本的考虑，百度与特斯拉都放弃了。
华为觉得好的东西不会放弃，然后组织人力最终把激光雷达的成本降了下来，可以批量装到车上。
在近期的车展会上，百度Apollo王云鹏表示：
“没人比我们更懂得如何使用激光雷达，但纯视觉方案其实是更难的路。”
细品一番，言外之意是，百度走向了一条技术上挑战性更大的路。
百度研究了激光雷达没有攻克，然后又自称没人比我们更懂得如何使用激光雷达，这话本身就自相矛盾了。
王云鹏表示：“我们很了解激光雷达，但不希望消费者因此多花十万块”。
言外之意岂不是——百度心疼消费者，然后放弃了使用激光雷达？这话求生欲太强了。
马斯克也扬言，“傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就要完蛋（doomed），注定完蛋！”
果真如此吗？
真实的情况是，华为的自动驾驶使用了激光雷达后表现的是出奇的好。2021年4月15日，配备了华为自动驾驶技术的车型在上海进行了公开的测试。这是华为的自动驾驶技术首次全球公开亮相。
此次测试是在真实的交通环境下进行的，现场测试车辆的行驶状况表现得很平稳，在红绿灯的启停、无保护的左转、避让路口的车辆、礼让行人、变道等这些操作过程中表现得非常的良好。
华为的自动驾驶技术采用的是激光雷达+毫米波雷达+影像监控+数据分析。
华为轮值董事长徐总说华阿尔法S能做到市区1000公里无干预的自动驾驶，这一点比特斯拉好很多，不料却遭到特粉各种围攻，就在网上讲特斯拉是如何的强，华为的技术是如何的不好。
值得一提的是，在鱼龙混杂的自动驾驶行业中，百度是唯一既做Robotaxi无人驾驶出租车，又做量产车自动驾驶的一家。
王云鹏表示：
“第五代车很快会亮相，现在可以透露的是，它的最大的特点就是会跟前四代Robotaxi明显区分开来，跟市面上所有其他友商的Robotaxi明显区分开来，肉眼可见的代际差别，可能会又一次引领行业。”
还没量产呢，百度又要高呼引领行业了。
百度最大的成果就是让威马W6搭载了百度的自动驾驶系统，但是W6目前只能实现云端智能无人泊车系统，简单来说就是停车的时候可以自动停车，但官方声称的是在特定场景下实现L4级别的有条件自动驾驶。
不能排除借助L4级别来吸引眼球的嫌疑，又怕引起纠纷，所以巧妙的加了“特定场景”与“有条件”来给自己避嫌。
早在2016年特斯拉就曾提出全自动驾驶的概念车，当时马斯克表示不会采用激光雷达，尽管之前已经发生过因摄像头的缺陷引发的交通事故，特斯拉依然坚持摄像头的主导方案。
根据美国自动驾驶的定义，全自动驾驶意味着无人驾驶系统完成所有的操作，简单来说就是，车主可双手离开方向盘。
到了2020年，特斯拉又在噱头上搞文章，扬言年底之前要实现L5级别的基本功能，须知L3级别都没顺利落地呢，就想着跳级的事了。
2021年年2月，马斯克在节目上为特斯拉的全自动驾驶叫好：
“目前特斯拉辅助驾驶Autopilot的性能已经足够好，除非您真的愿意，否则大部分时间您都不需要驾驶。”
这个硅谷钢铁侠，暴露了王婆卖瓜的一面。
近期特斯拉自信满满的邀请车主订阅全自动驾驶的服务。马斯克在Twitter上称：“特斯拉与自动驾驶结合发生事故的可能性比普通车辆低10倍。”
言外之意是，车友们放心大胆的开吧，不然我怎么获取驾驶数据，优化算法呢。
不料，事故果真打了脸。
2021年4月17日，得克萨斯州休斯顿的一辆特斯拉电动车在高速运行的情况下，撞上了一棵树上后起火，造成两名男子死亡，当时这辆特斯拉是处于“无人驾驶”的状态。
事故则是优化算法的路径，这就跟小孩学走路一样，在哪摔过跟头他，下次就记住了。
从这一点来看，事故让特斯拉逐渐优化不完备的底层算法代码，一条事故就是一条数据。
当然，不能因为一次事故就否定了一家企业的技术实力，至少人家是勇气迈出了这不太成熟的一步。
至少华为、百度目前还没有开启全自动驾驶技术的订阅。
说了半天，这三家到底谁的自动驾驶技术最强呢？
最公平的PK方式是将华为的阿尔法S、特斯拉的Model 3、百度的威马W6 放在同一路况上进行测试，看看谁的车出的事故小，谁的车出的事故少，谁家的自动驾驶技术能力就最有说服力。
咳咳，大家都很忙。华为又在谈下一家车企的合作了（最近车企的橄榄枝比较多），特斯拉又在忙着在社交网络发文了（最近幺蛾子比较多），百度的集度汽车啥时候正式发布呢？
结语
这世上哪有什么第一，有的只是匆匆忙忙的赶路人。
作者 慧泽李