【IPO前哨】激光雷达驶入快车道，禾赛科技亮点颇多！

如果说特斯拉泡沫的估价逻辑在于软件服务saas化，那么与此相关的产业链就是值得投资者重点关注的内容，近期在科创板提交上市申请的禾赛科技就处在这个产业链之中。

禾赛科技

禾赛科技是一家以激光雷达为核心产品的硬件制造企业，报告期内，其激光雷达主要应用于无人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展；激光气体传感器产品主要应用于气体检测领域，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气体传感器。

禾赛科技的亮点有三：创始人、产品、行业。

创始人方面，孙恺、李一帆、向少卿为联合创始人，各自持有10.23%、9.9%、9.9%的股份，同时三者通过控制员工持股平台，占公司股本总额7.13%，合计持有禾赛科技37.16%的股份。在表决权方面，由于三者各自持有股份为a类股份，而a类股份的表决权数量为b类股份的5倍，因此三者合计持有的表决权比例为71.45%。

孙恺，2007年毕业于上海交大热能与动力工程专业；2009年毕业于斯坦福大学机械工程系；2013年于斯坦福机械工程系获博士学位；

李一帆，2009年毕业于清华大学精密仪器与机械学系；2009年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机械工程系；2013年于该校获得博士学位；

向少卿，2007年毕业于清华大学精密仪器与机械学系；2009年毕业于斯坦福大学机械工程系；2011年于斯坦福大学电子工程系获硕士学位；

三者光鲜的求学背景构成了其核心产品激光雷达的市场竞争基础。

作为最早在机械旋转多线激光雷达市场的厂商velodyne，于2006-2017年间一度是该市场的主要供应商，而自禾赛于2017年开始向无人驾驶高线数激光雷达市场出售产品，velodyne的营收就开始出现了下降，与此对应，禾赛营收开始出现接连的增长。

激光雷达被誉为广义机器人（具有无人驾驶功能的汽车、实现无人清扫无人运送的新型服务机器人）的眼睛，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。

禾赛的研发策略是从性能要求最高的无人驾驶领域入手，积累系统设计和核心模块开发经验，凭借产品性能实现较高毛利率的销售收入、占领市场份额、积累品牌口碑，随后再进入对激光雷达性能要求较低adas、服务机器人、车联网领域。

在无人驾驶领域，禾赛的pandar64系列产品受到了世界头部无人驾驶企业的认可，根据美国加州dmv公布的2019年无人驾驶测试里程数排名前15位的企业中，超过一半选用了禾赛产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。

由此得到印证的是，禾赛于2017年9月获得了百度集团领投的b轮融资；于2019年5月获得了全球第一大汽车零部件供应商博世集团领投的c轮融资。截至招股书签署日，百度持有7.88%股份、博世持有7.65%股份。

优秀的产品、客户的认可的不够的，还需要市场需求的配合才能使禾赛成为伟大的企业。

实际上，截至2019年，全球激光雷达市场规模仅为6.8亿美元，2017-2019年的增长亦并不亮眼，但需要考虑的是，随着无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场可能将呈现高速发展态势。

根据allied market research估计，2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到 5,566.7 亿美元，较2019年可实现39.47%的年均复合增长率。

未来或许太遥远难以验证，但眼下是可见的。2018年8月，摩根士丹利对google旗下的无人驾驶公司waymo给出了高达1750亿美元的估值，其中无人驾驶出租车业务的估值为790 亿美元，无人物流业务的估值为890亿美元，其测算依据为无人出租车及无人物流服务可预期的盈利现金流。传统出行服务中人工成本占运营总成本 60%以上，无人驾驶出行服务能够取消这一成本，而且无人驾驶技术能够减少车辆闲置时间。

随着技术的成熟以及法规政策逐渐的放开，如今取消安全员实现真正无人驾驶已经不再遥远。

2020年10月waymo宣布将在凤凰城提供没有安全员的无人驾驶出行付费服务，当前 waymo车队规模约400辆，未来陆续向其他城市拓展；2020 年6月30日，《中国自动驾驶小汽车营运能力分析报告（2019-2020 年度）》在广州发布，报告称广州无人驾驶服务即将步入取消安全员、实现运营级5g远程驾驶的新阶段；2020年10 月，百度在北京全面开放无人驾驶出租车服务，乘客可免费试乘apollo go，未来将逐步走向商业化和规模化。当前百度已在13个城市部署总数达300台测试车辆。2021年1月11日，百度与吉利官宣了联手造车的消息。百度称正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业，吉利控股集团将成为新公司的战略合作伙伴。

最后可以参考的是两家同行目前的市值水平。

截至2020年1月13日，velodyne市值为40.34亿美元，对应2019年营收为7亿元；luminar市值为16.66亿美元，对应2019年营收为0.87亿元。

然而需要注意的是，这两家企业的市值波动都较为剧烈，其中luminar3日涨幅可达81.9%，5日跌幅可达45.3%；velodyne仅2个月的涨幅最大达到了161.1%。因此，禾赛倘若成功上市，其市值波动风险尤需投资者注意。

总结

总体而言，禾赛科技值得重点关注。数据显示，禾赛科技的研发投入在营业收入中的占比较高，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月的占比分别达到151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。研发投入的不断沉淀也能进一步构筑其在激光雷达领域的技术壁垒。